sont les nerfs qui émergent directement du tronc cérébral . Les mammifères en possèdent 12 paires,Les nerfs I et II ne sont techniquement pas des nerfs crâniens proprement dits, mais des extensions respectivement du télencéphale et diencéphale. Les 10 autres nerfs crâniens prennent leur origine dans le tronc cérébral.
Trois sont sensoriels, cinq sont moteurs et les quatre autres sont dits mixtes c’est-à-dire qu’ils ont à la fois une fonction sensorielle (ou sensitive) et motrice.
- I (sensoriel) : nerf olfactif, le nerf de l’odorat.
- II (sensoriel) : nerf optique, celui de la vision
- III (oculomoteur commun) :;IV (trochleair ou pathétique) et VI (abducens ou oculomoteur externe) sont les nerfs oculomoteurs
- V (mixte) : : nerf trijumeau
- VII (mixte : sensoriel et végétatif) : nerf facial
- VIII (sensoriel) : nerf vestibulocochléaire (ou auditif)
- IX (mixte, sensitif, sensoriel et végétatif) : nerf glossopharyngien
- X (mixte : sensitif et végétatif) : nerf vague (ou pneumogastrique)
- XI (moteur) : nerf accessoire (ou spinal),
- XII (moteur) : nerf hypoglosse (ou grand hypoglosse)