Il existe trois types de pédoncules cérébelleux : le pédoncule cérébelleux inférieur, moyen, et supérieur, qui assurent la connexion du cervelet avec le tronc cérébral. Ils se présentent sous forme de tractus, soit des faisceaux de fibres regroupant des axones, c’est-à-dire la partie du neurone qui assure la transmission de l’information nerveuse vers d’autres neurones.